Windows 10 でドライバーをインストールするとコード 39 のエラーが発生することがあります。
この場合、グループポリシー(gpedit.msc)の「コンピューターの構成」→「管理用テンプレート」→「システム」→「Device Guard」の「仮想化ペースのセキュリティ」を確認して、「未構成」か「有効」になっている場合、一旦「無効」にすると動作することがあります。
一度認識したら「有効」または「未構成」に戻してもエラーにはならないと思うので、「無効」のままにしておくのが気味が悪いようなら設定を元に戻しておくとよいです。