Linux 系でも mono を使用すれば C# などのプログラムは動作するよね？ということですが、Raspberry Pi (Raspbian) でも動作するんですかね？ということで試してみました。

　まず導入。これはコマンド一発で行けるようです。(時間はかかりますが)

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install mono-complete

　次。Raspberry Pi で C# のプログラムをコンパイルしてみます。

public class HelloWorld
{
    public static void Main()
    {
        System.Console.WriteLine("hello!");
    }
}

　上記のソースコードをコンパイルする場合は、gmcs コマンドを使用します。コンパイルに成功すると exe ファイルができるので、それを実行するには mono コマンドを使用します。

pi@raspberrypi ~ $ gmcs hello.cs
pi@raspberrypi ~ $ mono hello.exe
hello!

　C# がコンパイルできることが分かったけど VB は？という話ですが調べてません（汗

　そもそも Raspberry Pi 上でコンパイルすると結構時間がかかりますし、ソースファイルが複数になった場合や参照設定云々…という話になると面倒なので、Raspberry Pi 上で開発するのはナシということで・・・

　gmcs が出力するファイルが exe なんだったら Windows で Visual Studio が吐いた exe でもいけるんじゃないの？ということで、以後開発には Visual Studio を使うことにします。 (Visual Studio 2013 を使用)

　とりあえず、動作することを確認したいので UDP で通信するプログラムを作ってみることにします。

Module Module1

    Sub Main()

        Dim udp = New System.Net.Sockets.UdpClient(60000)

        ' 受信
        Dim remoteEP As System.Net.IPEndPoint = Nothing
        Dim recvBytes = udp.Receive(remoteEP)

        ' 受信メッセージ取得
        Dim enc = System.Text.Encoding.UTF8
        Dim recvString = enc.GetString(recvBytes)
        Console.WriteLine("Recv Message : '{0}'", recvString)

        ' 送信メッセージ作成
        Console.Write("Input Return Message > ")
        Dim msg = Console.ReadLine

        Dim sendString = String.Format("{0} : Recv:'{1}' Send:'{2}'", Date.Now, recvString, msg)
        Dim sendBytes = enc.GetBytes(sendString)

        ' 送信元へ返信
        udp.Send(sendBytes, sendBytes.Length, remoteEP)

        udp.Close()

    End Sub

End Module

　このプログラムの機能は以下です。

　このプログラムをコンパイルして、できた exe (UDPServer.exe とした) を teraterm pro などでファイル転送します。
　(teraterm pro の場合、メニューの file → SSH SCP を選択することでファイル転送ができます。)
　ファイル転送した後、mono UDPServer.exe、と入力しプログラムを起動させ、受信を待ち受けます。

　次に Raspberry Pi で待ち受けているプログラムにアクセスするコードを書きます。
　以下は、ホスト名 "raspberrypi" の UDP 60000 ポートに対して、自PC の 60001 ポートから "往信" を送信して、その応答を受信,表示する Powershell Script です。

$udp = New-Object System.Net.Sockets.UdpClient(60001)

$enc = [System.Text.Encoding]::UTF8

$sendString = $enc.GetBytes("往信")
$udp.Send($sendString, $sendString.Length, "raspberrypi", 60000)

$recvBytes = $udp.Receive([ref]$null)
Write-Host $enc.GetString($recvBytes)

$udp.Close()
$udp.Dispose()

　実行結果は以下。
　左端の番号は実行順序で、赤マーカー部はプログラムへの入力、緑マーカー部はプログラムの出力です。

• Raspberry Pi 側

   1.    pi@raspberrypi ~ $ mono UDPServer.exe
  ---
  10.    Recv Message : '往信'
  11.    Input Return Message > 返信
  12.    pi@raspberrypi ~ $
  

• Windows (Powershell) 側

   2.    PS > $udp = New-Object System.Net.Sockets.UdpClient(60001)
   3.    PS >
   4.    PS > $enc = [System.Text.Encoding]::UTF8
   5.    PS >
   6.    PS > $sendString = $enc.GetBytes("往信")
   7.    PS > $udp.Send($sendString, $sendString.Length, "raspberrypi", 60000)
   8.    PS >
   9.    PS > $recvBytes = $udp.Receive([ref]$null)
  ---
  13.    PS > Write-Host $enc.GetString($recvBytes)
  14.    2015/01/01 22:21:59 : Recv:'往信' Send:'返信'
  15.    PS >
  16.    PS > $udp.Close()
  17.    PS > $udp.Dispose()
  18.    PS >
  

　割とあっさり動作しました。
　ファイル入出力や COM(RS-232C) などへのアクセスはしていないのでわかりませんが、標準的なことをする分には普通に動くのではないかと思います。 #しらんけど