たとえばこんなバッチファイル (a.bat) があるとして。

SET AAA=ABC123
echo 設定しました。

　Powershell でこのバッチファイルを呼び出し、このバッチファイルで設定されている環境変数の値を Powershell 側で取得したい場合、以下のように書くことで取得できます。

PS> $a = cmd /c "@echo off & call a.bat > nul & call echo %AAA%"
PS> $a
ABC123

　ポイントは、環境変数を Powershell で取得するに際し標準入出力を使っていることと、環境変数の値を標準出力に出力するに際して、call echo ～、と call をつかっているところでしょうか。

　この方法では別の問題が発生する場合もありますが、まあ一つの方法としてメモ。